歐瑞SD10伺服驅(qū)動器在三維木工雕刻機(jī)上的應(yīng)用

摘要：本文就歐瑞SD10系列伺服驅(qū)動器在三維木工雕刻機(jī)上的使用進(jìn)行了分析和討論，通過實(shí)際加工證明不但能滿足設(shè)備的技術(shù)性能要求，同時還能為配套企業(yè)帶來明顯的經(jīng)濟(jì)效益。
關(guān)鍵詞：三維木工雕刻機(jī)、歐瑞SD10伺服驅(qū)動器、維宏控制卡

一、引言
　　目前，家具廠商采用的木工雕刻機(jī)大部分用的還是步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速低、步進(jìn)角距大使得雕刻機(jī)的雕刻速度慢，并且雕刻精度較差，這就直接影響了家具廠的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì)，而且步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)容易產(chǎn)生丟步，發(fā)生錯誤時也不能及時糾正，從而造成材料的損失。交流伺服系統(tǒng)作為高轉(zhuǎn)速和高細(xì)分精度的運(yùn)動控制系統(tǒng)，在此有著無與倫比的優(yōu)勢，而且有利于提高雕刻機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，極大的提高雕刻機(jī)的整體性能。

二、雕刻機(jī)結(jié)構(gòu)及工藝概述
　　2.1定義：用來雕刻木材、石材、金屬等材料所用的機(jī)器。雕刻各種圖案，如佛像、根雕等等。
　　2.2結(jié)構(gòu)上主要由雕刻機(jī)傳動件、上位機(jī)維宏控制卡、歐瑞SD10伺服驅(qū)動器、主軸及變頻器組成。
　　2.3產(chǎn)品描述：
　　本機(jī)械專針對家具廠、工藝品行業(yè)開發(fā)的一款立體雕刻機(jī)，可批量生產(chǎn)立體三維工藝、家具立體腳、圓柱體、人體、佛像、觀音、雕塑、工藝品、動物生肖等三維物品，本機(jī)配有八個專用雕刻頭，可一次生產(chǎn)八件產(chǎn)品。
　　2.4工藝簡介：
　　電腦雕刻機(jī)由計算機(jī)、雕刻機(jī)控制器和雕刻機(jī)主機(jī)三部分組成。其工作原理是：通過計算機(jī)內(nèi)配置的專用雕刻軟件進(jìn)行設(shè)計和排版，并由計算機(jī)把設(shè)計與排版的信息自動傳送至雕刻機(jī)控制器中，再由控制器把這些信息轉(zhuǎn)化成能驅(qū)動伺服電機(jī)的帶有功率的信號（脈沖串），控制雕刻機(jī)主機(jī)生成X、Y、Z、A四軸的雕刻走刀路基徑。同時，雕刻機(jī)上的高速旋轉(zhuǎn)雕刻頭，通過按加工材質(zhì)配置的刀具，對固定于主機(jī)工作臺上的加工材料進(jìn)行切削，實(shí)現(xiàn)雕刻自動化作業(yè)。其中，圖形輸入部分是將準(zhǔn)備雕刻的圖形通過雕刻軟件的加工、整理成為計算機(jī)可以識別的數(shù)字圖形文件，以便控制加工機(jī)械自動工作。其次，數(shù)據(jù)處理部分，用計算機(jī)把雕刻軟件加工、整理出來的圖形文件進(jìn)一步處理成為可以控制加工機(jī)械動作的電信號。

三、歐瑞SD10伺服的應(yīng)用介紹
　　3.1實(shí)現(xiàn)連軸插補(bǔ)的控制
　　因各雕刻機(jī)廠家機(jī)械連接方式的不同，以某雕刻機(jī)廠家為例，X軸采用1.2kW伺服驅(qū)動器，Y軸采用800W伺服驅(qū)動器，Z軸采用1.2kW伺服驅(qū)動器，A軸采用1.5kW伺服驅(qū)動器，在此介紹了三維雕刻機(jī)X、Y、Z、A軸伺服電機(jī)的連接方式，詳見下圖：略
　　3.2系統(tǒng)的調(diào)試步驟：圖略
　　3.2.1確保伺服驅(qū)動器以及電機(jī)的配線正確。
　　3.2.2給驅(qū)動器通電，先讓驅(qū)動器處于點(diǎn)動狀態(tài)，保證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。
　　3.2.3選擇伺服工作模式，使驅(qū)動器與數(shù)控系統(tǒng)的配線正確，特別是報警信號是否好用。
　　3.2.4調(diào)整伺服增益，讓驅(qū)動器運(yùn)行在最佳狀態(tài)。
　　3.3加工的成品效果：圖略
　　3.4 SD10伺服驅(qū)動器接線示意圖，采用維宏控制卡：表格略
　　3.5 SD10伺服驅(qū)動器涉及參數(shù)推薦設(shè)置：表格略

四、結(jié)束語
　　當(dāng)前國內(nèi)眾多雕刻機(jī)制造商的伺服選擇以進(jìn)口品牌為主，在業(yè)內(nèi)用戶認(rèn)可產(chǎn)品質(zhì)量的同時，也在承受著不小的成本壓力。國內(nèi)雕刻機(jī)客戶為減低設(shè)備成本，采用國內(nèi)伺服，但國內(nèi)伺服因起步晚，技術(shù)不成熟，故障率高，而歐瑞傳動伺服經(jīng)過多年的研發(fā)、生產(chǎn)和現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)證明其性能的穩(wěn)定性，其優(yōu)良的性價比必將得到更多雕刻機(jī)廠家的信賴。

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