歐瑞SD10伺服在數(shù)控沖床自動(dòng)送料機(jī)上的應(yīng)用

摘要：
　　本文旨在介紹歐瑞伺服驅(qū)動(dòng)器在數(shù)控沖床自動(dòng)送料機(jī)上的應(yīng)用及裝載歐瑞伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)控沖床自動(dòng)送料機(jī)在提高機(jī)械使用效率、作業(yè)操控等方面的作用顯著。
關(guān)鍵詞：數(shù)控沖床自動(dòng)送料機(jī)、歐瑞SD10伺服驅(qū)動(dòng)器、工控卡

一、引言
　　數(shù)控沖床主要是對(duì)各種板材如普通鋼板、不銹鋼及鋁板等進(jìn)行冷壓成形或沖孔加工，廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天、紡織機(jī)械、電氣和電子以及開(kāi)關(guān)柜等行業(yè)。最近幾年，國(guó)內(nèi)鈑金加工設(shè)備需求出現(xiàn)新變化，數(shù)控鈑金加工設(shè)備呈迅速普及的態(tài)勢(shì)。數(shù)控沖床、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控剪板機(jī)、數(shù)控激光切割機(jī)成為鈑金加工的新寵，而傳統(tǒng)的鈑金加工設(shè)備和工藝已很難滿足部分客戶對(duì)加工精度、成本、效率、交貨期等方面的需求。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，各類數(shù)控機(jī)床的使用越來(lái)越普及，因此，數(shù)控沖床具有很大的市場(chǎng)前景。

二、沖床結(jié)構(gòu)及作用概述
　　2.1定義：數(shù)控沖床是數(shù)字控制沖床的簡(jiǎn)稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使沖床動(dòng)作并加工零件。
　　2.2結(jié)構(gòu)：主要由工控卡、電腦、歐瑞SD10伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)幾個(gè)部分組成，而我們主要是對(duì)其各類金屬薄板零件進(jìn)行2維平面移動(dòng)，達(dá)到準(zhǔn)確高速定位，提高工作效率。
　　2.3數(shù)控沖床的作用
數(shù)控沖床可用于各類金屬薄板零件加工，可以一次性自動(dòng)完成多種復(fù)雜孔型和淺拉深成型加工，（按要求自動(dòng)加工不同尺寸和孔距的不同形狀的孔，也可用小沖模以步?jīng)_方式?jīng)_大的圓孔、方形孔、腰形孔及各種形狀的曲線輪廓，也可進(jìn)行特殊工藝加工，如百葉窗、淺拉伸、沉孔、翻邊孔、加強(qiáng)筋、壓印等）。通過(guò)簡(jiǎn)單的模具組合,相對(duì)于傳統(tǒng)沖壓而言,節(jié)省了大量的模具費(fèi)用,可以使用低成本和短周期加工小批量、多樣化的產(chǎn)品，具有較大的加工范圍與加工能力，從而及時(shí)適應(yīng)市場(chǎng)與產(chǎn)品的變化。
　　2.4數(shù)控沖床加工的特點(diǎn)
　　1.適應(yīng)性強(qiáng)
　　數(shù)控沖床的一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向定義為一個(gè)坐標(biāo)系，數(shù)控沖床能實(shí)現(xiàn)多個(gè)坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)，所以數(shù)控沖床能完成復(fù)雜型面的加工，特別是對(duì)于可用數(shù)學(xué)方程式和坐標(biāo)點(diǎn)表示的形狀復(fù)雜的零件，加工非常方便。并且同一臺(tái)數(shù)控沖床，在加工不同的零件時(shí)，只需變換加工程序、調(diào)整刀具參數(shù)等，不必用凸輪、靠模、樣版或其他模具等專用工藝裝備，且可采用成組技術(shù)的成套夾具。因此，零件生產(chǎn)的準(zhǔn)備周期短，有利于機(jī)械產(chǎn)品的迅速更新?lián)Q代，特別適合多品種、中小批量和復(fù)雜型面的零件加工。所以，數(shù)控沖床的適應(yīng)性非常強(qiáng)。
　　2.加工質(zhì)量穩(wěn)定
　　對(duì)于同一批零件，由于使用同一類數(shù)控沖床和刀具及同一個(gè)加工程序，刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡完全相同，且數(shù)控沖床是根據(jù)數(shù)控程序自動(dòng)地進(jìn)行加工，可以避免人為的誤差，這就保證了零件加工的一致性好且質(zhì)量穩(wěn)定。
　　3.生產(chǎn)效率高
　　數(shù)控沖床跟普通機(jī)床相比較，其剛度大，功率大，主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度范圍大且為無(wú)級(jí)變速，所以每道工序都可選擇較大而合理的切削用量，減少了機(jī)動(dòng)時(shí)間。
　　數(shù)控沖床加工可免去零件加工過(guò)程中的劃線工作。數(shù)控沖床加工的空行程速度大大高于普通機(jī)床，縮短了刀具快進(jìn)、快退的時(shí)間。數(shù)控沖床的定位精度、加工精度較穩(wěn)定，一般省去加工過(guò)程中的中間檢驗(yàn)，而只作關(guān)鍵工序間的尺寸抽樣檢驗(yàn)，減少了停機(jī)檢驗(yàn)時(shí)間。
　　數(shù)控車床和加工中心能一次裝夾，自動(dòng)換刀加工，縮短了輔助加工時(shí)間。所以，數(shù)控沖床比普通機(jī)床的生產(chǎn)效率高。數(shù)控沖床的時(shí)間利用率高達(dá)90%，而普通機(jī)床僅為30%-50%。
　　4.數(shù)控沖床加工精度高
　　數(shù)控系統(tǒng)每輸出一個(gè)脈沖，機(jī)床移動(dòng)部件的移動(dòng)量稱為脈沖當(dāng)量。數(shù)控沖床的脈沖當(dāng)量一般為0.001 mm，高精度的數(shù)控沖床可達(dá)0.001 mm，其運(yùn)動(dòng)分辨率遠(yuǎn)高于普通機(jī)床。另外，數(shù)控沖床具有位置檢測(cè)裝置，可將移動(dòng)部件的實(shí)際位移量或滾珠絲桿、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，并由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。因此數(shù)控加工可獲得比機(jī)床本身精度還高的加工精度，所以零件加工尺寸的精度高。
　　5.工序集中，一機(jī)多用
　　數(shù)控沖床特別是帶自動(dòng)換刀的數(shù)控加工中心，在一次裝夾的情況下，幾乎可以完成零件的全部加工工序，一臺(tái)數(shù)控沖床可以代替數(shù)臺(tái)普通機(jī)床。這樣可以減少裝夾誤差，節(jié)約工序之間的運(yùn)輸、測(cè)量和裝夾等輔助時(shí)間，還可以節(jié)省機(jī)加工車間的占地面積，帶來(lái)較高的經(jīng)濟(jì)效益。
　　6.減輕勞動(dòng)強(qiáng)度
　　在輸入數(shù)控程序并啟動(dòng)機(jī)床后，數(shù)控沖床就自動(dòng)地連續(xù)加工，直至零件加工完畢。只要對(duì)操作人員了進(jìn)行專門的培訓(xùn)，操作人員只是觀察機(jī)床的運(yùn)行，這樣就使工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低。
　　7.易于建立與計(jì)算機(jī)間的通信聯(lián)絡(luò)，容易實(shí)現(xiàn)群控。
　　數(shù)控沖床使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理、傳遞信息，易于建立與計(jì)算機(jī)間的通信聯(lián)絡(luò)，一臺(tái)計(jì)算機(jī)可以控制多臺(tái)數(shù)控沖床，容易實(shí)現(xiàn)群控。

三、歐瑞SD10伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用介紹
　　3.1實(shí)現(xiàn)沖床自動(dòng)送料X、Y軸的控制
　　基于歐瑞SD10伺服驅(qū)動(dòng)器在數(shù)控沖床自動(dòng)送料機(jī)上的使用情況，介紹了1.5kW伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)通過(guò)絲杠傳動(dòng)帶動(dòng)X軸前后方向精確的位置控制，另一臺(tái)1.5kW伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)通過(guò)絲杠傳動(dòng)帶動(dòng)Y軸左右方向精確的位置控制。
　　3.2現(xiàn)場(chǎng)圖片：略
　　3.3歐瑞SD10伺服驅(qū)動(dòng)器位置脈沖接線示意圖：略
　　3.4歐瑞SD10伺服驅(qū)動(dòng)器涉及參數(shù)推薦設(shè)置：略

四、結(jié)束語(yǔ)
　　歐瑞傳動(dòng)電氣有限公司作為國(guó)內(nèi)最早專業(yè)生產(chǎn)變頻器的企業(yè)之一，一直致力于電氣傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制的研發(fā)及生產(chǎn)。此次數(shù)控沖床自動(dòng)送料機(jī)伺服系統(tǒng)經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的試用，沒(méi)有出現(xiàn)任何問(wèn)題，表現(xiàn)出歐瑞產(chǎn)品超強(qiáng)的穩(wěn)定性，客戶表示對(duì)歐瑞提供的產(chǎn)品以及歐瑞的服務(wù)人員非常滿意。歐瑞伺服在數(shù)控沖床自動(dòng)送料機(jī)上的成功應(yīng)用，完全證明了公司產(chǎn)品達(dá)到了數(shù)控沖床自動(dòng)送料機(jī)的使用標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)歐瑞伺服在該行業(yè)的使用推廣起到了積極的作用。

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