SD20-D 雙軸伺服

產(chǎn)品描述

SD20-D系列雙軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為歐瑞傳動(dòng)研制的高性能小功率雙軸交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為0.2KW～1.8KW，支持CANopen和EtherCAT通信協(xié)議配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，內(nèi)建小型PLC功能，強(qiáng)化順序控制和二次開發(fā)功能，客戶可通過編輯代碼做簡易的編程。

該系列伺服驅(qū)動(dòng)器將兩臺(tái)伺服融合在一起，雙軸同步控制，兩軸伺服交換數(shù)據(jù)無延遲，支持全閉環(huán)、多段位置、支持增益切換、中斷定長等豐富的應(yīng)用功能，適用于紡織機(jī)械設(shè)備、雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、印刷電路板打孔機(jī)、搬運(yùn)機(jī)械、食品加工機(jī)械、傳送機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)快速精確的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。

產(chǎn)品特性

1.快速：

硬件電流環(huán)，速度環(huán)帶寬3.0KHz

2.強(qiáng)大：

⑴支持8組帶阻濾波器，抑制震動(dòng)功能更強(qiáng)大

⑵支持2組低頻抖動(dòng)抑制濾波器，抑制低頻共振點(diǎn)更全

⑶支持實(shí)時(shí)慣量識(shí)別

⑷全系列支持動(dòng)態(tài)剎車

⑸全系列支持共PN母線

3.實(shí)用：

⑴A/B軸都有獨(dú)立的編碼器接口和控制信號(hào)接口

⑵A/B軸都有獨(dú)立的菜單顯示

⑶支持龍門同步功能

⑷支持全閉環(huán)功能【注1】

⑸支持電子凸輪功能

【注1：當(dāng)使用全閉環(huán)功能時(shí)，一個(gè)軸執(zhí)行位置模式，另一個(gè)軸不能執(zhí)行位置模式】

4.便捷：

⑴編碼器接口兼容SD20-G系列【注1】

⑵控制信號(hào)接口兼容SDP10系列【注2】

⑶AO/OZ信號(hào)獨(dú)立插頭，方便獨(dú)自使用

⑷1394接口定義兼容SD20-G系列

⑸增加A/B軸菜單切換按鍵

【注1：SD20-G的絕對(duì)值使用的是DB9插頭，SD20-D伺服使用的是DB15，SD20-D全線不支持

旋變，請(qǐng)多注意】

【注2：SDP10控制信號(hào)中DO輸出為非差分式，SD20-D控制信號(hào)DO為差分式，另外比SDP10

多了模擬量功能】

5.全面：

⑴0.2KW～1.8KW全系列覆蓋

⑵支持多種編碼器類型

⑶支持多段位置、剛性調(diào)整、增益切換、中斷定長等功能

應(yīng)用行業(yè)

廣泛適用于紡織機(jī)械設(shè)備、雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、印刷電路板打孔機(jī)、搬運(yùn)機(jī)械、食品加工機(jī)械、傳送機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備。